被家人撞见过。初中的时候,老家是个院子,那天下午家里没人,和堂妹在床上打闹,闹着闹着她骑到了我身上,双腿夹着我的腰,耻骨还往下压我。因为家里就我俩,很自然地就尝试了插进去,她在上面,但还没怎么动,外面就有人专门大声咳嗽了几下,我们俩赶紧分开了,穿上裤子,特别尴尬。后来再也没机会插过,现在想起来都有点遗憾,和老婆做爱的时候还会幻想插的是我妹妹。