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将身体一部分或是其他物体进入别人阴道性交、肛门或是口腔的行为。性将其阴茎进入女性的阴道中，一般称为阴道性行为或是性交。若阴茎进入别人的肛门中，则称为肛交。侵入式的口交包括将阴茎伸入别人口中阴茎口交或是将舌头伸进阴道或阴户中（阴户口交）。舌头在性行为中也可能伸入肛门中（舔肛），这是口交也是肛交。若在性行为中有一只或多只手指伸入，称为指交。若将其他物体（例如假阴茎、按摩棒或其他性玩具）放进性器或是肛门中，也视为进入式性行为。